找回密码
 立即注册
查看: 80|回复: 0

????????????????

[复制链接]

0

主题

0

回帖

56

积分

管理员

积分
56
发表于 2019-9-13 23:46:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
?????????????????

??????????????

0-1????????????????????????

?????:?????????????????????

????????????????: ??????????????????????

????????????

0-2DDZ-II??DDZ-III??????,????????????????????????

????????????? P5 ???

0-3??????????????????????????????????????

???????,??????????? P5~6

0-4?????????????????-100~100C,????0.5??????,????

???????????

???????????????????????????? x/(100+100)=0.5% x=1

???

1-1??????????,???????????????????????????

??????????????

??a?????????????????????????????????????

?????????????

b?????????-?????-????-???

c???????????????????????????????????????

?????

d???????????????????????????????????????

???????????????????????

1-2 ????????????????????????

??a??-200?+500??????????????????????????,???

?????????????

b???????????????????????????????????R??

???????????????????????????????????

1-3??????????????????????????????????????

?????????

??a?????????????????-????????????????????

???????????

b???????????????????????????????????????

????????????????????????????????????????

?????????

c?????????Rcu????????????????????????????

????????????????????????????????????????

????Vz??5v?????R1??10K?????????I2?????Rcu??Rcu

????????????????Et??????????????????Et???

???Rcu????Rcu?????????????????????????????

??

d?????????Ymin????????????????????????????

?????????

1-5 ?????????????????????????????????????

??????????????????

??a?????P????????Fi???????A????????O?????

????????????????????????????????????????

I??????????????????????????????????????B

??????Ff?????????????????????????????????

????????????????????????????????????????

??

b???????????????????????????????????????

????????????????????????????????????????

???????????????

1-6????????????????????????,?????????????

??????

????????????????????????????????????????

????????????????????????????????????????

???????

?????????????????/?????????????????????

4-20mA????????????????????????????????????

????????????????????????????????????????

????????????????????????????????????????

4-20mA??????????????????

????????????????????????????

1-7?????,???,???,???,??????????????,????????

??

??a?????????????????????????????????????

????????

????????????????????? ?????0.5%?1%????????????????????

?????????????????????? ???2%?3%

??????????????????????

??????????????????????

?????????????????????????

b?????????????????????????????2%???????0.5%~1%????????????????

c??????????????????????????????????????

???????0.25%~1%

????????????????????????????????????????

??????????????????

d???? ??????????????????????????????????

??????????????????????????????0.5%~1%

???????????????

e???? ?????????????????????????????0.2%~??1%

??????????30:1?????????

1-8?????????

?: ?????????????????????????????????????????????????????????????????????

2-3 PID????????p???????Ti,??????Td,????Ki,????Kd????????????????????????????Ti???Td?0???????????????

??1???????????RI,CI???????CM?????

1????P=Cm/CiX100%????????????????????????????????????

2?????Ti=RICI Ti???????????????????????????????Ti??????????

3?????Ki=CM/CIXA A ???????Ki?????????? ???????????Rd Cd??????????????

4?kd???????????????????????????????????

5?????Td=KdRdCd

2,Ti??????????PD???Td??? ?????PI???

2-4???PID?????????

?? ?PI?PD??????PID????????????????????????????F=1+Td/Ti??

2-5???????????/???????????????/????????? ????????????????????????????????????????????????????????PID????????????????????????????????? ?DDZ-III????? ????????????????????????????S1?????????

??????A??????M???????H??????? ?????A ?M?????????

M ?A?S1?2?M?S2?CI?VB?VO2?10V??CI????CI??????????10V??A3?V-?V+ =10V??M ?A??????????????????

M ?H??????????S4?M???????,??H?V-?RH??????????????????????RPH?????????

H?M?????S41~S44???????CM?V-??????????????

2-7????????/????????????????????????????????????????4-20mA????

?1??????(????e??)????????????????????????KC???????????? ????????????????????????? ???????????KC???????????? ?2?????????????????????????????????????????????????????????????? ?3??????????????-????????PID???1-5V???????????4-20mA??????????????????????????????????????4-20mA???????????? ????????

?Rf=62.5???V03=1-5V???????4-20mA?

2-9?????PID?????,????????????PID???

?:1)P67 2)P68-70

4-1????????????????????????????????

?????????????????????????????????

???????????????????

4-2???????????????????????????????????????????,?????????

?????????????? (1)??????????????????????????? (2)???????????????????????????? (3)?????????????? (4)???????????????????????????????????? (5)????????????????????????150 ???? (6)????????????????????????? (7)?????????????????????????? (8)?????????????????????????? (9)??????????????????????????

?????????????

?? P178 ?????(???????????????????)

4-3????????????????????????????????????????????

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

4-4?????????????????????????????C?????

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

4-5?-?????????-?????????????????????????? ?:????????????I???????????????????????????????i??????????????????????????????????????????????????????????

??????????????????????????????????????20~100kPa????????

4-6???????????????????????????

??????????? ????????????????????

4-7??????????????????????????????????????????????,???????????????

?:P188?????????

???????????????????????

?????

1?????????? ??? ? ??? ? ???????????????

2????????????????????????????????????

3???????????????? ???n ? ????????????????? ????e ss ?

4????????????????????????????? ???? ? ????????

5????????????????? ?????? ????? ? ?????????

6??????????????? ????? ???? ??????

7???????????? ????(??)???????????? ??? ???

8??????????????????? ??????? ? ??????? ? ????? ???

9?Smith????????????????? ??????????????????????????? ????????

10??????????K0???????? ?? ???????? ?? ? ????? ?? ????? ?? ?

11????????????????? ??? ????????

12????????????? ???? ? ??????????

13???????????????????? ? ?? ? ?? ?

14????????? ???????? ????? ? ??????? ? ????????

15?????????? ????????? ?????????????? ??????

16???????????Kf????????

???? ?? ?

17???????????????????? ?????? ?

???????

1????

?????n???? ts??

B1n? B2???????????????????????????????????????????4:1?10:1?

2?????

?????????????????????????????????????????????????????????

3????????

?????????DCS???????????????????????????????????????????????????????

DCS???????????????

?????

1?????????????

???????????

?????????

?????????

???????

??????????

2.??????????????

???1??????????????????????????????2????????????????3????????????????????4????????????

3. ????????????????????????

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

4. ???????????????????????-?????????????????????

?:????????:??????;??;????,????;?????? ?????.????????????;???:???,????,???????????.?????????????, ????-????????????????????.

5?PID??????Kp?TI?TD????????????

??(1)????Kp??????????Kp?????????????????????????????????????????????????????

(2)????TI??????????TI??????????????????????????????????????????

(3)????TD??????????TD????????????????????????????????????????????????????????

6???????????????????????

??

(1)?????????????????????????????????????????

(2)??????????????????????

(3)?????????????????????

(4)??????????????????????????????????

(5)?????????P?PI?PD?PID??????????????

7??????????????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

8???????????????????????

????????

(1)?????????????????????

(2)?????(PC)?????????????????

??

(1)????????????????????????????

?????????????????

(2) ????????????????(PC)??????

?????????????????????????????

??????

?????????????????????????????????????

9???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

????1????????????

2???????????????????????????

?: ?????????????,?????????.??????????,????????????????????,?????????;?????????????????,?????????.

????????

1?????????????400?600?????4?20mA?????500????550??????????????

??500???????20?4???500?400?/?600?400???4?12mA

500???????20?4???550?400?/?600?400???4?16mA

??????500????550???????12mA??16mA?

2.?????????200--600????????0.5???600???????604???????????

???????????200--600????????0.5???600???????604??????????

?600?200??0.5=4?

???????

3.???????????+200~+500???????5.0???????200??500??,??????????????????

3??????????????+200~+500?,??????5.0???????200??500??,??????????????????

?max=5.0%?500-200?=15

???200?????185?215???

???500?????485?515???

4????????????????????????????????????????????????

(1)???????????????????

????

(2)????????????????????

??(1)???????????????????

(2)?????????????????????????????????????????????

5???????????????????????????? qi ? qo ????????h?????????A ????????????????H(s) ?

Qi(s)

????????????????

????????????????

?????????????????????????????????

A?dh?qi?qo ?????????????????????????????(2?) dt

d?h??qi??qo ??1?????????????????????????(2?) dt??????????????????????? A?

?????????????????????????

p12v12p2v2??gz1???gz2??????????????????????(2?) ?2?2

??v?

2gh

??????????????(?2?)?????1(1)

?????

2.?1? ??

??????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????? ???????????????? ???????

q1???????????????

???????????????????? e?t?????? u?t???

?????????????? u?t??????? q1??t???

??????????????? q1??t?????? q2??t?????? h? ???????????? PID ?????????????????

2.?4?

??

???????

??????

?????????

?????????

???????????

?????????????

1.?1?

?????????????????????/??????????????

?????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????

????????????????? 0.02~0.1MPa ????????

?????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????? 4~20mA DC? ?? 250???????????? 1~5V DC?

1.?2? ??

???????

1 KC

??

?100%??: K C?? 1

1

??

4

dt?? 3mA 20

??????????u?????????

??u?Kc?e?t???

TI????

u?????u?? u(0)?? 3mA?? 6mA?? 9mA

?? 4min ??????? 9mA.

2.?5? ??

?????????????????????????????????????? ???????????????????

2.?6? ??

?1????????

10%?

13.0 50%?

51.7 90.3??? 80.6

80%?

80.6

?100%?? 74.62%

?100%?? 18.57%

?? 12.03% ?100%

??????????????????????????????????????

???????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????? ?2???????

10%?

4.67

50%?

18.3 80%?

50.8

?100%?? 40.90%

?100%?? 39.89% ?100%?? 40.18%

??????????????????? K v??????????????????

10%?

?????

K v??????????????????????????

21.7

?3???????

?100%?? 75.58%

50%?

75.8

80%?

96.13

?100%?? 11.48%

?100%?? 3.02%

??????????????????????????????????????? ???????????????????

????????????

1.(4) ?:

(1)???????????:

?????q1??????q2??????q3?? C ???????q2???

R2

???????q3???

R3 ??

dt

(2)??????

(3)???? G0 (S )?? H (S ) / Q1 (S )

G0 (S )?? H (S ) / Q 1(S )?? 1 / (CS??1 / R2??1 / R3 )

2.(1)

?:??????????

? 1 ???q1??????q2?? C dt ?????q2??????q3?? C ?? ??h ?????q2???? R2

??2

???q3 ????

???h?????h1??????h2 ????????q2????q3???

1

? C ??q1????R2 dt

2 dt 2 ? C ???????q1??? 2

dt R2 R3

??? ????

???q1?? 2 ??R3 ??????h2??????? C dt ??

???

?????????h2???

??R2

2 R3

? C

C2 R3 2

2

H??s????? G0??s??????

1?s??

1 3 ???h?????q1?? CR3 ?C??1R2 ?? dt ?? R2

1?? CR3S

1

dt

1 3??????

?1????S??R2

?? R2??????

????????????

1.(13)

?:(1)?????????????? ?

Tr?? 0?

K 01?? 5.4 , K 02?? 1 , K d?? 1.48 , T01?5 min , T02?2.5 min???????????

5.4

T???

(5s??? 1)(2.5s?? 1)

??????:

5.4

1.487.992 (5 s???1)(2.5 s??1) k d??T

F ( s) 1?? k c??T

? ??F?? 10?

1?? kc(5 s??? 1)(2.5 s?? 1)

??

(5 s???1)(2.5 s??1)??5.4?? k c

K c?? 2.4????? G (s )???

7.992

??

F (s) 12.5s2?? 2.5s?? 11.96

??

?? F1 (s ) ?Y1 (s )?? G (s )

??

?Y2 (s)?? G(s)?? F2 (s)

?? 79.92

?TF?????Y?? Y1??? Y2?? G (s )(F1??? F2 )?? G (s)?????F2?? 12.5s?2.5s?11.96s 12.5s3?2.5s?11.96s

???????????????????

TF (t)?????6.682?? e??0.1t?? cos(0.9730t )??? 0.6867? e???0.1t?? sin(0.9730t )?? 6.682

( ) 7.992

a)????????F?10?Kc?0.48????G(s)???F (s) 12.5s 2?? 2.5s??1.5920

79.92 TF?????Y?? Y1??? Y2?? G (s )(F1??? F2 )?? G (s)?????F2

12.5s?2.5s?1.5920s 12.5s3?2.5s2?1.5920s

???????????????????

TF (t)?? 50.20??? 50.20?? e??0.1t?? cos(0.3426t )??? 14.65? e??0.1t?? sin(0.3426t )

(2)??????????????????

F?? 0

?????Tr?? 2 a??

kc??T

G(s)??? Tr (s) 1?? kc??T

K c?? 2.4??

5.4kc

(5s???1)(2.5s??1)?? 5.4kc

TR?? G(s)?????Tr???

??????

??

25.92

(5???1)(2.5??1)?? 5.4?? 2.4 12.5s3?? 2.5s 2??11.96s

?

?

?

??0.1? ? ? ? ?

TR (t)?????2.167?? e

b) ?

??0.1? cos(0.9730t )??? 0.2227? e ? sin(0.9730t )?? 2.167

K c?? 0.48?,

5.4?? 5.1840

TR?? G(s)?????Tr???

(5s???1)(2.5s??1)?? 5.4??0.48 s 12.5s3?? 2.5s2??1.5920s

?

? ?

??0.1?? ? ?

??0.1??

?

? ?

TR (t)?? 3.256??? 3.256?? e

3?

? cos(0.3426t )??? 0.9505? e

? t ) ? sin(0.3426

Kc???????????? K c?????????????????????? Kc????????? Kc?????????????

2.(6)?:

??????? ??? 40? T0?? 230??? 40?? 190?

39 /??100??? 0??

? 1.56 ???? ? K 0???

0.02 /0.1??? 0.02 1 1

?? ????????? PI ???????? ??

K 0 1.56

?? 40 ??1.56??????

? T0 190

T1?? 3.3??? 3.3?? 40?? 132s

??1??????????????

ymin

K 0???ymax???

??u max??? u min

??? Ymax ??????y??????

? K0?? 1 ???????? 1 ???????????????


?????????????????????????
?????http://www.850500.com/news/20067.html
?????,??!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|Discuz! X

GMT+8, 2026-3-13 00:49 , Processed in 0.359065 second(s), 19 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表